一,、行業(yè)背景
1.1．現(xiàn)狀
我國地形復(fù)雜，降雨多集中在夏季，且雨量大。由于歷史原因，防洪排澇管、渠網(wǎng)缺乏總體規(guī)劃，設(shè)施陳舊、閘站分散,，主要靠人工觀察雨量和水情，人工控制閘門,，手抄記錄數(shù)據(jù),，資料整理繁瑣，當大潮,、暴雨襲擊時,，排澇往往顧此失彼，防洪排澇工作十分被動。閘門作為水利系統(tǒng)基層工程之一在防洪抗災(zāi)中扮演了重要角色,，在防洪,、保護工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生命財產(chǎn)安全以及環(huán)境保護等諸多方面都發(fā)揮了巨大的積極作用，但由于我國閘門綜合自動化監(jiān)控技術(shù)比較落后,，每年因防洪不利,、排澇不及時造成巨大的經(jīng)濟損失。
1.2．需求分析
為了進一步發(fā)揮泵站閘門的綜合利用效益 ,盡可能減少洪澇災(zāi)害的損失,，提高調(diào)度管理的決策水平,，建設(shè)閘門綜合自動化監(jiān)控信息系統(tǒng)必不可少。閘門綜合自動化監(jiān)控信息系統(tǒng)通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)檢測所到達的閘門上/下游水位,、閘門荷重,、閘門啟閉狀態(tài)與開度、圖像信息自動化采集與傳輸,，達到能夠在監(jiān)控中心遠程控制閘門啟閉以及閘門自動控制和系統(tǒng)聯(lián)動,；通過實時圖像可以直觀了解閘門的運行工況以及周邊環(huán)境。現(xiàn)場通過PLC來控制閘門啟閉設(shè)備,，通過閘門開度儀實時確定閘門的開度,，通過閘門荷重儀實時確定閘門荷重，并通過水文水利計算,，根據(jù)實測水文資料,，自動設(shè)定閘門開度，提高自動化控制程度,，減少人工誤差,。通過設(shè)立保護裝置，對執(zhí)行過程中發(fā)生的意外情況進行及時處理,。在閘門自動化監(jiān)控中心結(jié)合遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng),、地理信息GIS系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人值守閘門自動化控制,。本文結(jié)合某市閘門控制的實際情況,，采用力控科技自主開發(fā)的大型SCADA軟件ForceControl、實時數(shù)據(jù)庫pSpace建設(shè)大型閘門綜合自動化監(jiān)控信息系統(tǒng),。
二,、河道閘門綜合管理系統(tǒng)方案
2.1 方案簡介
結(jié)合該市具體情況,，本著安全可靠的設(shè)計原則采用分散控制,、分層管理、集中調(diào)度的設(shè)計原則,，該閘門綜合自動化監(jiān)控信息系統(tǒng)由三級網(wǎng)絡(luò)組成,，分為調(diào)度中心站、分中心站、閘門本地控制站,。
調(diào)度中心站以河道堤防管理處為中心站,，承擔著計算機網(wǎng)絡(luò)的管理以及與上級市水利局聯(lián)網(wǎng)的任務(wù)。中心站對整個系統(tǒng)各個閘站具有管理,、調(diào)度控制權(quán),，并對閘控全過程和視頻圖像進行實時監(jiān)視，實現(xiàn)遠程遙視,、遙測,、遙調(diào)、遙控和“遙診”,；沿堤設(shè)立的分中心站,，完成對所控閘門(閘站)閘控和視頻監(jiān)視，并通過網(wǎng)絡(luò)向調(diào)度中心傳送各閘站的信息,；各工作閘站為該網(wǎng)絡(luò)的終端,，負責對各種數(shù)據(jù)的采集以及本地手動/自動控制功能。中心站,、分中心站和閘站間通過光纖或無線網(wǎng)絡(luò)連接,。全網(wǎng)計算機可實時觀察各閘站閘門狀態(tài)和監(jiān)視視頻圖像畫面，并可進行其他信息的傳輸和共享,。
2.2方案設(shè)計原則
自動監(jiān)控系統(tǒng)符合國際開放系統(tǒng)標準,，以分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)為主、常規(guī)設(shè)備控制為輔的監(jiān)控方式,，并預(yù)留功能接口,，以保證系統(tǒng)的擴展、設(shè)備更新的可移植性,。
? 實用性與先進性
采用成熟的自動化監(jiān)控系統(tǒng),、視頻系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng),、計算機安全技術(shù)及計算機網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),，力求與國際新技術(shù)同步。
? 開放性與標準化
采用開放的網(wǎng)絡(luò)體系,，提供Base-API,、COM-SDK、OPC Server,、OlE DB,、ODBC Router、.Net API,、Java API等多種數(shù)據(jù)訪問方式,，兼容國際化標準的軟硬件產(chǎn)品,。
? 經(jīng)濟性和可擴展性
選用性價比高的軟件產(chǎn)品、通信設(shè)備,，充分考慮易升級換代,，且升級時可保護原有硬件設(shè)備和軟件的投資。
2.3系統(tǒng)網(wǎng)拓撲圖
閘門信息化管理系統(tǒng)根據(jù)功能分為：閘門信息化調(diào)度中心,、閘門監(jiān)控分中心站,、閘門本地控制站3個層次（如圖示）。
三,、閘門數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場控制站
閘門數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場控制站通過各種傳感器等檢測設(shè)備,，負責采集水情、工情,、雨情,、墑情、地理數(shù)據(jù),、用戶數(shù)據(jù),，以及沿線引水閘、節(jié)制閘,、上下游水位,、閘門開啟高度、設(shè)備運行狀態(tài)等參數(shù),，通過無線網(wǎng)絡(luò)GPRS或光纖網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳回閘門監(jiān)控分中心站,。
閘門數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場控制室，由監(jiān)控計算機,、可編程控制器,、智能閘門測控儀、控制電器,、邏輯保護電路,、操作按鈕、狀態(tài)指示燈,、電流電壓顯示表等組成,，成套于一臺機柜內(nèi)，通過接線端子與閘位傳感器,、荷重傳感器,、機械限位、閉鎖保護,、啟閉機電機,、三相交流電源進線等連接。監(jiān)控計算機運行力控監(jiān)控組態(tài)軟件ForceControl,，通過PLC與現(xiàn)場智能儀表完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集,，通過動態(tài)畫面、實時曲線,、數(shù)據(jù)報表等各種功能完成本地控制閘門,。
閘門數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場控制站具有以下功能：
1、顯示功能:數(shù)字顯示閘位,、荷重,、行程設(shè)定值、荷重兩極報警設(shè)定值,、電網(wǎng)電壓,、運行電流等參數(shù)；提升,、降落等各種運行狀態(tài)指示,。
2、參數(shù)設(shè)定:通過按鍵設(shè)定行程值,、上下限位值,、荷重兩級報警設(shè)定值等參數(shù)。
3,、操作閘門：通過按鍵可提升,、降落閘門到指定位置。
4,、安全保護：具有數(shù)字電子限位,、機械限位、負載過荷,、工作超時,、閘門啟閉機過電流、方式閉鎖等多重保護功能,，確保閘門運行安全可靠,。
5、通訊功能:
?可遠程修改參數(shù),，遵循最后一次有效原則,；
?實時過程參數(shù)、運行狀態(tài)上傳,；
?接收并執(zhí)行遠程遙控控制命令,，精確提升、降落閘門到指定位置,。
6,、多種控制方式:
?手動控制：在智能閘門測控儀、PLC,、計算機等設(shè)備發(fā)生故障的情況下,，可手動提升,、降落閘門。
?自動控制：預(yù)置閘門行程設(shè)定值,，可精確提升,、降落閘門到指定位置。
?遠程控制：接收并執(zhí)行遠程遙控命令,，精確提升,、降落閘門到指定位置。
三種控制方式的優(yōu)先級依次是手動控制,、自動控制,、遠程控制。
四,、閘門監(jiān)控分中心站
閘門監(jiān)控分中心站向下管理所屬區(qū)域的閘門數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場控制站,，進行數(shù)據(jù)匯集與處理，并將匯集處理的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控管理中心,，為監(jiān)控中心提供安全,、可靠的數(shù)據(jù)。閘門監(jiān)控分中心站作為二級管理站一方面負責監(jiān)控中心與閘門現(xiàn)場控制站的聯(lián)絡(luò),，另一方面又獨立于中心站,，在與監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，可以直接完成對所屬閘門的控制,，保證整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定,。整個系統(tǒng)采用分散控制、分層管理,、統(tǒng)一調(diào)度的設(shè)計方案,，減輕了監(jiān)控管理中的負擔。
閘門監(jiān)控分中心站負責監(jiān)控所屬閘門節(jié)制閘,、進水閘,、分水閘的啟閉高度。同時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測各級渠道的流量,，并反饋給調(diào)度中心,，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
閘門現(xiàn)場測控網(wǎng)由各泵站,、變電站,、水管站現(xiàn)場工作站及與之連接的各個現(xiàn)地監(jiān)控單元組成，以現(xiàn)場總線方式連接,，閘門監(jiān)控分中心系統(tǒng)軟件采用力控FCPower電力電氣監(jiān)控軟件實現(xiàn),。
力控電力電氣監(jiān)控組態(tài)軟件FCPower結(jié)合了通用組態(tài)軟件和電力專業(yè)技術(shù)，是使用先進的計算機軟件編程技術(shù)開發(fā)的專業(yè)電力系統(tǒng)自動化組態(tài)軟件,，適用于變電站綜合自動化,、電廠電氣監(jiān)控（ECS）,、企業(yè)供配電自動化、水電站綜合自動化及樓宇配電自動化等后臺監(jiān)控系統(tǒng),。
五,、智能化調(diào)度中心
生產(chǎn)調(diào)度層主要由工程師站、工廠辦公室終端,、辦公自動化系統(tǒng)等組成。調(diào)度中心是整個閘門監(jiān)控信息化的核心,，接收各分中心站上傳的各種信息,，并存入實時數(shù)據(jù)庫，用于畫面更新,、控制調(diào)節(jié),、操作指導(dǎo)及事故記錄和分析等。采集數(shù)據(jù)可周期性進行,，即在所有時間內(nèi),，由運行操作人員或應(yīng)用程序下達命令采集任何一個現(xiàn)地控制單元的過程輸入信息。在智能化調(diào)度中心選用力控實時數(shù)據(jù)庫軟件pSpace,，這是力控科技自主研發(fā)的大型工業(yè)數(shù)據(jù)庫,，過程數(shù)據(jù)平臺選擇實時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace，其優(yōu)點是灌區(qū)管理中心和各分中心平臺統(tǒng)一,，采集接口豐富,，可以適應(yīng)不同數(shù)據(jù)源的采集；實時性高,；可以存儲大批量的過程歷史數(shù)據(jù),；結(jié)合關(guān)系數(shù)據(jù)庫可完成管理類數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建。而單獨采用關(guān)系數(shù)據(jù)庫,，對多種數(shù)據(jù)源（ACCESS,、OPC、GPRS）的采集難以實現(xiàn),，基本不具備采集功能,，對整體系統(tǒng)的兼容性和擴展性有影響，并且實時性較差,，閘門監(jiān)控管理中心和各分中心做不到無縫連接,。
調(diào)度中心的客戶端軟件采用力控eForceCon，eForceCon監(jiān)控組態(tài)軟件構(gòu)成的控制系統(tǒng)是先進的,、分布式冗余,、容錯架構(gòu)，該產(chǎn)品采用分布式組件設(shè)計,，適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)多人協(xié)作與并行開發(fā),，軟件的可“伸縮性”非常強,，適應(yīng)了“e”時代的要求，結(jié)合. NET平臺技術(shù),，集成web service技術(shù),，輕松構(gòu)建小區(qū)實時信息門戶,，開發(fā)過程采用了先進軟件工程方法,，使產(chǎn)品品質(zhì)得到充分保證，該產(chǎn)品的設(shè)計避免了目前市場上各類軟件不是操作過于復(fù)雜就是功能過于簡單的弊病,。
強大的分布式報警,、事件處理，支持報警,、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲,，恢復(fù)功能并增加聲音、郵件和短信報警通知方式,，全新的多線程IO調(diào)度程序,，使通訊效率更高、速度更快,。
支持腳本在線調(diào)試,，支持變量智能搜索，變量構(gòu)件模板保證快速生成網(wǎng)絡(luò)工程,，支持多語言切換,，保證多語言版本穩(wěn)定內(nèi)核，海外擴展更方便,，可以充當力控小區(qū)實時歷史數(shù)據(jù)庫pSpace的客戶端,，與pSpace系統(tǒng)無縫集成，可以和地理信息系統(tǒng)（GIS）,、ERP系統(tǒng)等諸多第三方軟件系統(tǒng)進行無縫連接與集成，支持PDA掌上終端和IE瀏覽器來訪問力控的WEB服務(wù)器,。
5.1調(diào)度中心功能簡介
5.1.1閘門優(yōu)化調(diào)度
閘門優(yōu)化調(diào)度主要內(nèi)容是當洪水來臨時在確保閘門防洪安全的條件下,，根據(jù)下游河道的泄洪能力，為灌溉用水提供支持,，制定洪水調(diào)度計劃。利用計算機水文遙測系統(tǒng)提供的水文資料和壩體滲壓自動監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)于堤壩的安全參數(shù)作為閘門防洪的決策,。完成對各泵站機組,、各支斗口閘門、各變電站開關(guān)的遠動程序化操作控制，實現(xiàn)對泵站出水流量,、閘門開度、水位高程的閉環(huán)調(diào)節(jié)調(diào)整,，保證各類設(shè)施設(shè)備高效運行,，基本實現(xiàn)各泵站,、變電站,、閘站“無人值班、少人值守”,，從而大幅提高灌區(qū)運行效率,，降低工人勞動強度；可及時了解掌握各設(shè)施設(shè)備的安全動態(tài),，自動判斷設(shè)施設(shè)備的不正常工作狀態(tài),，準確進行故障及事故的緊急處置,，減少事故的范圍及損失,，提高灌區(qū)運行的可靠性和經(jīng)濟性。
5.1.2辦公自動化系統(tǒng)
根據(jù)閘門各辦公室職能分配其各自權(quán)限,，在閘門信息化信息系統(tǒng)中對共享的數(shù)據(jù)分別進行查詢,。通過局域網(wǎng)絡(luò)共享系統(tǒng)外設(shè)資源,，如打印機,、掃描儀、數(shù)字化儀等,，實現(xiàn)文件共享服務(wù),、FTP文件傳輸服務(wù)、Email電子信箱服務(wù),、網(wǎng)絡(luò)信息發(fā)布,、局域網(wǎng)通訊服務(wù)等，可按信息化建設(shè)進程分步實現(xiàn)財務(wù)電算化,、人事勞資管理,、物資管理、公文流轉(zhuǎn),、財務(wù)電算化等,。
5.1.3 Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)
閘門信息化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間相互獨立，又有信息相關(guān)性,，通過設(shè)立一個中心數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,，把各子系統(tǒng)中的信息經(jīng)過整理、提煉、挖掘后存放到數(shù)據(jù)庫中,，減少了信息冗余度,，并提高了信息的可靠性和科學性。采用Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),，根據(jù)各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)組織成相應(yīng)的Web頁面發(fā)布信息,，由靜態(tài)和動態(tài)頁面兩部分組成。靜態(tài)頁面是一些不變的信息,，如工程概況,、建筑物布置圖、系統(tǒng)構(gòu)成圖等,，動態(tài)頁面即把服務(wù)器中存放的數(shù)據(jù)按照業(yè)務(wù)邏輯組織,，以數(shù)據(jù)表格、圖形的方式顯示,，達到實時,、直觀的效果。其中,，Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)由下列內(nèi)容組成：
? 閘門工程概況
? 主要建筑物,、儀器、設(shè)備圖片
? 閘門安全監(jiān)測儀器分布圖
? 閘門安全監(jiān)測數(shù)據(jù)日報表
? 閘門安全監(jiān)測數(shù)據(jù)月報表
? 閘門安全監(jiān)測各測點空隙水壓力計水位過程線
? 壩體內(nèi)部水位浸潤線
? 閘門氣象數(shù)據(jù)
? 降雨量分布和降雨量過程線
? 閘門報表和水位過程線
? 閘門電氣主接線圖
? 閘門系統(tǒng)配置圖
? 閘門事件記錄
? 閘門監(jiān)控報表查詢
? 圖像監(jiān)控瀏覽
5.1.4 與GIS系統(tǒng)的無縫集成
力控eForceCon監(jiān)控組態(tài)軟件具有豐富的組件接口,，軟件可通過GIS組件實現(xiàn)與GIS系統(tǒng)無縫集成,。GIS組件支持Mapinfo與ArcGIS的地圖文件格式，支持組件方式集成GIS-GPS的功能,，利用腳本和VBA調(diào)用可充分互動,。利用力控eForceCon監(jiān)控組態(tài)軟件與GIS系統(tǒng)無縫集成能夠把灌區(qū)灌溉業(yè)務(wù)和水利防汛抗旱業(yè)務(wù)中的各種信息與反映空間位置的圖形信息有機地結(jié)合在一起，根據(jù)用戶的需要對這些數(shù)據(jù)進行處理和分析,，并提供決策支持,。
5.1.5與視頻系統(tǒng)無縫集成
系統(tǒng)采用先進的數(shù)字處理技術(shù)，圖像質(zhì)量更高,，更易于保存,，通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以遠程傳輸圖像，實現(xiàn)遠程監(jiān)視,、遠程控制圖像等功能,。
系統(tǒng)軟件可以提供強大的圖像處理功能，調(diào)節(jié)圖像的亮度和對比度等,，即使在很低照明度的情況下,，也能得到高質(zhì)量的被監(jiān)控對像的圖像，并且可以將圖像保存成通用格式,，在專業(yè)圖像處理軟件中進行進一步處理,。
結(jié)合當前先進的IT技術(shù)，基于SOA架構(gòu)、結(jié)合. NET平臺技術(shù)的力控eForceCon監(jiān)控組態(tài)軟件支持B/S和C/S混合模式,，實現(xiàn)了與視頻監(jiān)控,、多媒體無縫集成，數(shù)據(jù)和視頻有機結(jié)合,。
六,、總結(jié)
采用國內(nèi)先進監(jiān)控組態(tài)軟件力控eForceCon、力控實時數(shù)據(jù)庫pSpace激勵數(shù)據(jù)平臺,，利用自動控制,、網(wǎng)絡(luò)通信、計算機,、GIS等信息技術(shù)構(gòu)建大型閘門信息化系統(tǒng),，建設(shè)能夠掌握灌區(qū)雨情、工情,、水情,、墑情、災(zāi)情的信息基礎(chǔ)平臺和重點信息化應(yīng)用系統(tǒng),，實現(xiàn)了防洪,、排澇和市區(qū)內(nèi)溝河系納潮沖污的自動化集中監(jiān)控運行管理，使分布廣泛的河道水閘運行和管理可以通過遠程調(diào)度控制實現(xiàn),，大大節(jié)約了工程管理和運行成本,，實現(xiàn)了“少人值守”的要求,，提升了閘門運行的安全性,、可靠性和科學管理水平，為江河水閘,、城區(qū)防洪排澇工程遠程計算機自動化集中控制提供了很好的借鑒,。
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